Cada Compañía constaba de 120 efectivos: 4 Oficiales, 10 Suboficiales y 106 Soladdos. Disponían de caballos de tiro, aunqué ninguno de ellos era montado. Los efectivos que componían la Compañía eran los encargados de poner las piezas en maniobra, despliegue, emplazamiento y tiro.
Cuando una Compañía se desplegaba en el terreno recibía el nombre de Batería, que estaba compuesta por seis cañones y dos obuses.
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